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isudoko.jp 車椅子deドコデモ!

共同開発したチェアーライダーやユニドライブの開発秘話を紹介します。

企画・販売
あい・あーる・けあ株式会社
開発・製造
株式会社 今野製作所

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企画・販売 あい・あーる・けあ株式会社

製造 今野製作所

IR014人間工学実験~第4話~

前回のあらすじ

モックアップ製作の期限が迫り、さいとうはモックアップのスペックを落として製作期間の
短縮を提案した。が、そんな考えは本末転倒との今野社長の指摘により、さいとうナカムラ
の二人は目を覚ましたのである。

手を動かせば知恵がでてくる、悔いの残らないようなモノを完成させるのだ!


君は新型運転装置の全貌を見ることができるか・・・


第4話
     ぺダル部完成

ペダルを改造するための材料(角パイプ、フラットバーなど)を準備し、溶接をしていく。
さいとうムラナカで作業を分担し、効率よく作業を行う。

二人は設計者と学生である。普段から機械加工機を扱っているわけではなく、作業にも
時間がかかってしまう。フライス盤作業ではエンドミルを破損させたり、溶接跡は見るに
耐えない。

しのさん(1話で登場) 「どれどれ、直してあげるよ」

失敗を繰返しながらも、何とかペダルの取付作業を完了!
細かな仕様も100%満足している。完璧である!!

IR014人間工学実験~第4話~_a0103371_16561595.jpg


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       ペダル交換式、操作力、位置、ストローク調節機能付ペダルユニット

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# by isudoko | 2007-09-28 17:06 | SWORD
IR014人間工学実験~第3話~

前回のあらすじ

高専USUIの活躍により、モックアップに使用する部品が揃った。
この部品をどのように取付けてモックアップを完成させていくかがこれからの問題である。


君は新型運転装置の全貌を見ることができるか・・・


第3話
     仕様を満足させろ

「まずペダルを取付けて、その後ハンドル、シートを取付けていこう」

ペダルの取付はモックアップ最大の難所となることは理解していた。

ペダル部の仕様
1.アクセル、ブレーキペダルは着脱、交換可能とする
2.アクセル、ブレーキペダルの操作力は調節可能な機構とする
3.アクセル、ブレーキペダルの位置間隔は調節可能な機構とする
4.アクセル、ブレーキペダルのストローク量は調節可能な機構とする

獲得したペダル部品をこの仕様に改造していかなければならないのである。

さいとう 「どういう機構にしていこうか?操作力(ペダルの押込み力)の調整はスプリング
      を使ってバネ張力を変えることで実現させよう」

ナカムラ 「違うタイプのペダルを交換するのってどうしたら・・・」

などといろいろな機構を考えている間にも時間は過ぎ、納期が迫ってきていたのである・・・

「ヤバイこれじゃ期限までに完成しない」

モックアップ製作の遅れは実験の遅れとなり、後工程の人間に支障を来す。

さいとう 「今野社長、完成までの期限がないため、モックアップのスペックを落としたい
      のですが・・・」

今野社長 「それじゃ意味ないじゃない!」

おっしゃる通りでございます。

この一言でさいとうのスイッチが入ったのでる。「なにがなんでも完成させてやる!!」

さいとう 「ムラナカー!やるぞー」


                                                     つづく
       
# by isudoko | 2007-09-28 16:11 | SWORD